Ενώ το βιβλίο περιλαμβάνει ένα ποικίλο καστ χαρακτήρων, συμπεριλαμβανομένων των Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (παλαιότερα γνωστό ως Tricia McMillan) και Marvin the Paranoid Android, ο Arthur Dent παραμένει το κύριο επίκεντρο της ιστορίας.
Η αφήγηση ακολουθεί το ταξίδι του στο παράξενο και συχνά επικίνδυνο σύμπαν και τους αγώνες του να αντιμετωπίσει το παράλογο και το απρόβλεπτο.