Στις πορτογαλικές και ισπανικές χώρες, η ταυρομαχία είναι ένα παραδοσιακό θέαμα που συνίσταται σε μια αντιπαράθεση μεταξύ ενός ταύρου και ενός torero, στην οποία ο τελευταίος επιδιώκει να επιδείξει τις ικανότητες και το θάρρος του μπροστά στους θεατές. Οι κύριοι χαρακτήρες σε μια ταυρομαχία είναι:
* Toro: Ο ταύρος είναι ο πρωταγωνιστής της παράστασης και επιλέγεται για τη γενναιότητα, τη δύναμη και την ευκινησία του. Οι ταύροι που χρησιμοποιούνται στις ταυρομαχίες είναι συνήθως από την Ισπανική Φυλή Μάχης (Toro Bravo), η οποία είναι γνωστή για την επιθετική και απρόβλεπτη συμπεριφορά της.
* Matador: Το matador, γνωστό και ως "espada" ή "diestro", είναι ο κύριος ταυρομάχος στο ρινγκ. Ο ματαντόρ είναι υπεύθυνος για την εκτέλεση της τελικής πράξης του αγώνα, στην οποία σκοτώνει τον ταύρο με ένα μόνο σπαθί που ωθεί στην καρδιά.
* Picador: Ο πικάντορας είναι ένας έφιππος ταυρομάχος που χρησιμοποιεί μια λόγχη για να αποδυναμώσει τους μύες του λαιμού του ταύρου και να τον προετοιμάσει για το ματαντόρ. Ο πικάντορας συνήθως ιππεύει ένα άλογο και χρησιμοποιεί μια μακριά λόγχη για να χτυπήσει τον ταύρο στο ακρώμιο.
* Banderillero: Το banderillero είναι ένας ταυρομάχος που τοποθετεί αγκαθωτές μπαντρίλες (μικρές σημαίες) στην πλάτη του ταύρου για να τον αποδυναμώσει περαιτέρω και να προκαλέσει τη συμπεριφορά φόρτισης του. Τα banderilleros συνήθως εργάζονται σε ομάδες των τριών και χρησιμοποιούν μπαντερίλες με έντονα χρώματα για να τραβήξουν την προσοχή του ταύρου.
* Rejoneador: Ο rejoneador είναι ένας ταυρομάχος που πολεμά τους ταύρους έφιππος χρησιμοποιώντας ένα rejon (ένα είδος λόγχης). Ο rejoneador θεωρείται ένας εξειδικευμένος τύπος ταυρομάχου και συνήθως εκτελεί στο rejoneo, μια παραλλαγή της ταυρομαχίας στην οποία ο ταύρος δεν σκοτώνεται.