1) Ο Ρόμπερτ Πάλμερ απηύθυνε δημόσια συγγνώμη στη Μαίρη Άμπροουζ.
2) Ο Robert Palmer πλήρωσε στη Mary Ambrose ένα σημαντικό χρηματικό ποσό ως αποζημίωση για τη συναισθηματική δυσφορία και τις οικονομικές απώλειες που είχε υποστεί.
3) Ο Ρόμπερτ Πάλμερ συμφώνησε να παρέχει οικονομική υποστήριξη στα παιδιά της Μαίρης Άμπροουζ μέχρι να ενηλικιωθούν.
Αυτή η συμφωνία διευθέτησης επιτεύχθηκε τον Αύγουστο του 2021 και έδωσε τέλος στη δικαστική διαμάχη μεταξύ της Mary Ambrose και της περιουσίας του Robert Palmer.