Ένας από τους βασικούς πρωτοπόρους του σωματικού θεάτρου θεωρείται ο Ρώσος σκηνοθέτης Vsevolod Meyerhold, ο οποίος ανέπτυξε την έννοια της «βιομηχανικής» στις αρχές του 20ου αιώνα. Το έργο του Meyerhold επικεντρώθηκε στην εκπαίδευση των ηθοποιών να χρησιμοποιούν το σώμα τους εκφραστικά και με ακρίβεια για να μεταφέρουν συναισθήματα, ιδέες και αφηγήσεις. Η προσέγγισή του επηρέασε πολλούς μεταγενέστερους ασκούμενους του θεάτρου και βοήθησε στη δημιουργία των θεμελίων για το σωματικό θέατρο ως ξεχωριστή μορφή.
Μια άλλη προσωπικότητα με επιρροή στην ανάπτυξη του σωματικού θεάτρου είναι ο Jacques Lecoq, Γάλλος ηθοποιός, δάσκαλος και σκηνοθέτης. Ο Lecoq ίδρυσε την École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq στο Παρίσι, η οποία έγινε ένα διάσημο κέντρο εκπαίδευσης ηθοποιών στο σωματικό θέατρο. Η προσέγγιση του Lecoq έδωσε έμφαση στη χρήση μίμου, μάσκας και αυτοσχεδιασμού για την ανάπτυξη σωματικών και δημιουργικών δεξιοτήτων.
Άλλοι αξιόλογοι συντελεστές στην ανάπτυξη του σωματικού θεάτρου περιλαμβάνουν:
* Jerzy Grotowski, Πολωνός σκηνοθέτης θεάτρου γνωστός για την εξερεύνηση της φυσικής και συναισθηματικής παρουσίας του ηθοποιού στη σκηνή.
* Eugenio Barba, Ιταλός θεατρικός σκηνοθέτης και θεωρητικός που ίδρυσε το Odin Teatret στη Δανία, εστιάζοντας στις διαπολιτισμικές θεατρικές πρακτικές και στην εκπαίδευση ηθοποιών.
* Η Pina Bausch, μια Γερμανίδα χορογράφος και χορεύτρια που ενσωμάτωσε στοιχεία σωματικού θεάτρου στις χορευτικές της παραγωγές.
Αυτά τα άτομα, μεταξύ άλλων, έπαιξαν σημαντικό ρόλο στη διαμόρφωση και στη διάδοση του σωματικού θεάτρου ως μια ξεχωριστή μορφή θεατρικής έκφρασης που δίνει έμφαση στη σωματικότητα, την κίνηση και το σώμα του ερμηνευτή ως κεντρικά στην καλλιτεχνική εμπειρία.