Σειρά ρομπότ
* R. Daneel Olivaw: Ένα ανθρωποειδές ρομπότ που εμφανίζεται σε πολλές ιστορίες του Asimov, γνωστός για τη σοφία και την αφοσίωσή του στην ανθρώπινη ευημερία.
* R. Giskard Reventlov: Ένα ρομπότ με τηλεπαθητικές ικανότητες, σύντροφος του Daneel και μια ισχυρή δύναμη στην ανθρώπινη ιστορία.
* Σούζαν Κάλβιν: Ένας λαμπρός ρομποψυχολόγος που σχεδίασε και κατανοούσε τα ρομπότ όπως κανένας άλλος.
* Elijah Baley: Ένας ντετέκτιβ που ερευνά εγκλήματα που αφορούν ρομπότ, δείχνοντας τις προκλήσεις της ενσωμάτωσης ανθρώπου-ρομπότ.
* R. Jander Panell: Ένα ρομπότ με σχεδόν ανθρώπινη επιθυμία να ξεφύγει από τον προγραμματισμό του και να εξερευνήσει το σύμπαν.
* R. Dvorak 7: Ένα ισχυρό ρομπότ που ενσαρκώνει τη σύγκρουση μεταξύ των Τριών Νόμων και του Νόμου Μηδενισμού.
Foundation Series
* Χάρι Σέλντον: Ένας λαμπρός μαθηματικός που προβλέπει την πτώση της Γαλαξιακής Αυτοκρατορίας και δημιουργεί το Ίδρυμα για να καθοδηγήσει την ανθρωπότητα.
* Γκαάλ Ντόρνικ: Ένας νεαρός μαθηματικός από έναν πλανήτη τέλμα που γίνεται μαθητής του Χάρι Σέλντον και τον βοηθά να δημιουργήσει το Ίδρυμα.
* Σάλβορ Χάρντιν: Ο πρώτος δήμαρχος του Terminus, ένας πονηρός και πραγματιστής ηγέτης που χρησιμοποιεί την εξυπνάδα και το χάρισμά του για να χτίσει το Ίδρυμα.
* Hober Mallow: Ένας νέος ιστορικός και πολιτικός που παίζει καθοριστικό ρόλο στην πρώιμη ιστορία του Ιδρύματος.
* The Mule: Ένας τηλεπαθητικός μεταλλαγμένος που απειλεί τα σχέδια του Ιδρύματος.
Σειρά Empire
* Trantor: Η πρωτεύουσα της Γαλαξιακής Αυτοκρατορίας, ένας πλανήτης γεμάτος ζωή και ίντριγκα.
* Cleon I: Ο τελευταίος αυτοκράτορας της Γαλαξιακής Αυτοκρατορίας, ένας πολύπλοκος και ελαττωματικός κυβερνήτης.
* The Mule: Ένας τηλεπαθητικός μεταλλαγμένος που αμφισβητεί την Αυτοκρατορία και το Ίδρυμα.
* Bayta: Μια νεαρή γυναίκα που ερωτεύεται το Μουλάρι και παίζει καθοριστικό ρόλο στην άνοδό του στην εξουσία.
Άλλοι αξιόλογοι χαρακτήρες
* Lucky Starr: Ένας νεαρός εξερευνητής του διαστήματος που κάνει περιπέτειες σε όλο τον γαλαξία.
* Δρ. Ashton (Powell): Ένας γενετιστής που δημιουργεί τον «τέλειο» άνθρωπο, ένα περίπλοκο ηθικό δίλημμα.
* Η Συλλογή "I, Robot": Αυτή η ανθολογία περιλαμβάνει μια συλλογή από ρομπότ, το καθένα με τις δικές του μοναδικές προσωπικότητες και προκλήσεις.
Αυτοί είναι μόνο μερικοί από τους πολλούς χαρακτήρες που κατοικούν στα έργα του Asimov. Κάθε χαρακτήρας είναι προσεκτικά σχεδιασμένος και βαθιά συναρπαστικός, αντανακλώντας τη βαθιά κατανόηση του Ασίμοφ για την ανθρώπινη φύση και τη γοητεία του για το μέλλον.