- Βόρεια Στέρλινγκ - Ο πρωταγωνιστής της ιστορίας. Είναι ένα νεαρό αγόρι που ζει σε μια μικρή πόλη στο Ουισκόνσιν με την οικογένειά του.
- Rascal - Ένα μωρό ρακούν που βρίσκει ο Sterling και το μεγαλώνει ως κατοικίδιο.
- Elizabeth North - Η μητέρα του Στέρλινγκ. Είναι μια ευγενική και κατανοητή γυναίκα που υποστηρίζει την αγάπη του γιου της για τα ζώα.
- Ντέιβιντ Νορθ - Ο πατέρας του Στέρλινγκ. Είναι ένας αυστηρός και πρακτικός άνθρωπος που δεν καταλαβαίνει το ενδιαφέρον του γιου του για τα ζώα.
- Θείος Μπίλι - Ο εκκεντρικός θείος του Στέρλινγκ που μένει κοντά. Είναι ένας ταλαντούχος καλλιτέχνης και φυσιοδίφης που ενθαρρύνει την αγάπη του Sterling για τα ζώα.
Άλλοι χαρακτήρες:
- Δάσκαλος - Ο δάσκαλος του Στέρλινγκ στο σχολείο. Είναι μια ευγενική και υπομονετική γυναίκα που ενθαρρύνει τους μαθητές της να μάθουν και να εξερευνήσουν.
- κ. McGinnis - Ο ιδιοκτήτης του τοπικού καταστήματος σιδηρικών. Είναι ένας ευγενικός και εξυπηρετικός άνθρωπος που δίνει συμβουλές στον Sterling για το πώς να μεγαλώσει τον Rascal.
- Κυρία. McGinnis - Η σύζυγος του κυρίου ΜακΓκίνις. Είναι μια ευγενική και ευγενική γυναίκα που βοηθά τον Sterling να φροντίζει τον Rascal.