Ο Έμερσον ήταν μέλος του Δημοκρατικού Κόμματος καθ 'όλη τη διάρκεια της καριέρας του, μέχρι που άλλαξε στο Ρεπουμπλικανικό Κόμμα στις 18 Μαΐου 2004.
Ενώ βρισκόταν στο Κογκρέσο, ο Έμερσον εκπροσώπησε την 8η περιφέρεια του Μιζούρι από το 1981 έως το 1993 και την 7η περιφέρεια του Μισούρι από το 1993 έως το 2013. Υπηρέτησε ως Μαστίγιο της Μειονότητας της Βουλής από το 1995 έως το 1999 και ως ο 52ος Δήμαρχος του Μιζούρι5 από το Cape Girarde1 1963. Ήταν και α επιχειρηματίας και ιδιοκτήτης πολλών ραδιοφωνικών σταθμών στο Μιζούρι.