Ποιοι ήταν οι γονείς του Σερ Ρόμπερτ;

Ο πατέρας του Ρόμπερτ ήταν ο Σερ Τόμας Κλίφορντ, ο οποίος αργότερα ήταν ο πρώτος βαρόνος Κλίφορντ του Τσάντλι. Μητέρα του ήταν η Λαίδη Ελίζαμπεθ Μπουρκίερ, κόρη του Ερρίκου ΧΙ Μπουρτσιέρ, 2ου κόμη του Έσσεξ.