Ρίτσαρντ Γκρένβιλ: Ο Γκρένβιλ ήταν ένας άλλος Άγγλος ναυτικός διοικητής και εξερευνητής που δραστηριοποιήθηκε στα μέσα του 16ου αιώνα. Ήταν περισσότερο γνωστός για την εκστρατεία του στο νησί Roanoke στη σημερινή Βόρεια Καρολίνα, όπου προσπάθησε να ιδρύσει την πρώτη αγγλική αποικία στη Βόρεια Αμερική. Ο Drake επηρεάστηκε επίσης από τον Grenville και έμαθε πολλά από αυτόν για την ηγεσία και την τέχνη του πολέμου.
Thomas Cavendish :Ο Κάβεντις ήταν Άγγλος εξερευνητής και ιδιώτης που έκανε τον γύρο του πλανήτη στα τέλη του 16ου αιώνα. Ήταν ο δεύτερος Άγγλος που πέτυχε αυτό το κατόρθωμα, μετά τον Σερ Φράνσις Ντρέικ. Ο Drake εμπνεύστηκε από την επιτυχία του Cavendish και έμαθε πολλά από αυτόν για την πλοήγηση και την εξερεύνηση.
Εκτός από αυτούς τους τρεις άνδρες, ο Drake επηρεάστηκε επίσης από την ανάγνωση διαφόρων βιβλίων και χαρτών για την Αμερική. Ενδιαφερόταν ιδιαίτερα για τα έργα του Peter Martyr, Ισπανού ιστορικού που έγραψε για τον Νέο Κόσμο, και του John Dee, Άγγλου μαθηματικού και αστρονόμου.