Η λυρική ποίηση θεωρείται ότι ξεκίνησε στην Ελλάδα τον 7ο αιώνα π.Χ., και έκτοτε είναι μια δημοφιλής μορφή ποίησης. Μερικοί από τους πιο διάσημους λυρικούς ποιητές περιλαμβάνουν τη Σαπφώ, τον Οβίδιο, τον Οράτιο και τον Ουίλιαμ Σαίξπηρ.
Τα λυρικά ποιήματα μπορούν να γραφτούν σε οποιαδήποτε μορφή, αλλά συχνά γράφονται σε σύντομες στροφές με κανονικό μέτρο και ομοιοκαταληξία. Η γλώσσα της λυρικής ποίησης είναι συχνά εξαιρετικά μεταφορική και υποβλητική, και συχνά δημιουργεί μια αίσθηση αμεσότητας και οικειότητας.
Τα λυρικά ποιήματα μελοποιούνται συχνά και έχουν χρησιμοποιηθεί σε διάφορα είδη, όπως η όπερα, το ορατόριο και το τραγούδι. Μερικά από τα πιο διάσημα παραδείγματα μελοποιημένης λυρικής ποίησης περιλαμβάνουν την όπερα «La Traviata» του Τζουζέπε Βέρντι και το τραγούδι «The Windmills of Your Mind» του Michel Legrand.
Η λυρική ποίηση είναι μια ισχυρή μορφή ποίησης που μπορεί να εκφράσει ένα ευρύ φάσμα συναισθημάτων και εμπειριών. Είναι μια δημοφιλής μορφή ποίησης με αναγνώστες όλων των ηλικιών, και συνεχίζει να γράφεται και να απολαμβάνει σήμερα.