Ο Scott εμπνεύστηκε από την παράδοση της βρετανικής πολικής εξερεύνησης, η οποία είχε ξεκινήσει τον 19ο αιώνα με αποστολές στην Αρκτική. Επηρεάστηκε επίσης από τα γραπτά του Henry Morton Stanley, του εξερευνητή της Αφρικής, ο οποίος είχε γράψει για τη σημασία της ηγεσίας και της πειθαρχίας στην εξερεύνηση. Ο Scott ήταν αποφασισμένος να μιμηθεί τα επιτεύγματα αυτών των προηγούμενων εξερευνητών και να αφήσει το δικό του στίγμα στην ιστορία της πολικής εξερεύνησης.
Οι συγκεκριμένοι στόχοι του Scott ήταν:
- Φτάστε στο Νότιο Πόλο
- Γίνε το πρώτο άτομο που θα το κάνει
- Διεξαγωγή επιστημονικής έρευνας στην Ανταρκτική
Η αποστολή του Scott ήταν καλά εξοπλισμένη και προετοιμασμένη, αλλά αντιμετώπισε πολλές προκλήσεις, συμπεριλαμβανομένων ακραίων καιρικών συνθηκών και δύσκολου εδάφους. Ο Σκοτ και η ομάδα του έδειξαν μεγάλο θάρρος και αποφασιστικότητα, αλλά τελικά δεν κατάφεραν να φτάσουν στον Νότιο Πόλο. Ο Σκοτ και η ομάδα του πέθαναν στο ταξίδι της επιστροφής τους, αλλά η αποστολή τους είχε μόνιμη επίδραση στην πολική εξερεύνηση και την επιστημονική έρευνα στην Ανταρκτική.