Ο Ingles γεννήθηκε στο Σαν Αντόνιο του Τέξας και μεγάλωσε στη μικρή πόλη Jourdanton του Τέξας. Υπηρέτησε στο Ναυτικό των Ηνωμένων Πολιτειών κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου και αργότερα φοίτησε στο Πανεπιστήμιο του Τέξας στο Όστιν, όπου απέκτησε πτυχίο στη δημοσιογραφία.
Αφού εργάστηκε για αρκετά χρόνια ως δημοσιογράφος, ο Ingles άρχισε να γράφει βιβλία για την ιστορία του Τέξας. Το πρώτο του βιβλίο, «The Story of San Antonio», εκδόθηκε το 1955. Έκτοτε έχει γράψει περισσότερα από 30 βιβλία, μεταξύ των οποίων τα «The Handbook of Texas», «The Texas Rangers:A History» και «The Battle of the Alamo ."
Το έργο του Ingles έχει επαινεθεί για την ακρίβεια, τη διορατικότητα και την αναγνωσιμότητά του. Του έχουν απονεμηθεί πολυάριθμα βραβεία, μεταξύ των οποίων το Βραβείο Carr P. Collins της Ιστορικής Ένωσης του Τέξας, το Βραβείο Lon Tinkle του Ινστιτούτου Γραμμάτων του Τέξας και το Βραβείο Spur του Western Writers of America.
Εκτός από το έργο του ως συγγραφέα, ο Ingles έχει επίσης δραστηριοποιηθεί στην ιστορική διατήρηση. Υπηρέτησε ως πρόεδρος της Ιστορικής Ένωσης της Πολιτείας του Τέξας από το 1983 έως το 1985 και είναι μέλος των διοικητικών συμβουλίων του Ιδρύματος Αποστολής Alamo και του Εθνικού Καταπιστεύματος για την Ιστορική Διατήρηση.