- Grumio: Ο Γκρούμιο είναι ο υπηρέτης του Πετρούτσιο και είναι κεντρικός χαρακτήρας στο έργο. Είναι ένας πνευματώδης και πολυμήχανος άνθρωπος και συχνά προσφέρει κωμική ανακούφιση. Ο Γκρούμιο είναι επίσης πιστός υπηρέτης και βοηθά τον Πετρούτσιο να δαμάσει την Κάθριν.
- Curtis: Ο Κέρτις είναι άλλος ένας από τους υπηρέτες του Πετρούτσιο και είναι επίσης ένας πιστός και εξυπηρετικός χαρακτήρας. Συχνά εμφανίζεται δίπλα στον Γκρούμιο και συχνά συνεργάζονται για να βοηθήσουν τον Πετρούτσιο.
- Ναθαναήλ: Ο Ναθαναήλ είναι υπηρέτης του Τρανίου, του υπηρέτη του Λουτσέντιο. Είναι δευτερεύων χαρακτήρας, αλλά παίζει σημαντικό ρόλο στις τελευταίες σκηνές του έργου. Είναι αυτός που αποκαλύπτει κατά λάθος την αλήθεια για την ταυτότητα του Λουτσέντιο στον Μπαπτίστα Μινόλα.
- Υπηρέτες της Μπιάνκα: Η Bianca, η μικρότερη αδερφή της Kate, έχει επίσης υπηρέτες που τη βοηθούν στις καθημερινές της εργασίες. Είναι δευτερεύοντες χαρακτήρες, αλλά βοηθούν στη δημιουργία μιας αίσθησης ρεαλισμού στο έργο.
Οι υπηρέτες στο "The Taming of the Shrew" είναι απαραίτητοι για την πλοκή και τα θέματα του έργου. Παρέχουν κωμική ανακούφιση, βοηθούν στην προώθηση της ιστορίας και προσθέτουν βάθος στους κύριους χαρακτήρες.