Διάφοροι πολιτισμοί συνέβαλαν στην ανάπτυξη και διάδοση οργάνων που μοιάζουν με κιθάρα:
- Αίγυπτος:Οι Αιγύπτιοι είχαν το τετράχορδο λαούτο που ονομαζόταν nefer ήδη από το 2000 π.Χ.
- Μεσοποταμία:Οι Σουμέριοι και οι Βαβυλώνιοι της αρχαίας Μεσοποταμίας έπαιζαν το τετράχορδο λαούτο γνωστό ως ταμπούρ που χρονολογείται από το 3500 π.Χ.
- Ελλάδα:Οι αρχαίοι Έλληνες μουσικοί είχαν την κιθάρα και τη λύρα, όργανα που συνδέονται συνήθως με τον Απόλλωνα, τον θεό της μουσικής και της ποίησης.
- Ρώμη:Οι Ρωμαίοι χρησιμοποιούσαν ένα όργανο που έμοιαζε με κιθάρα που ονομαζόταν κιθάρα, επηρεασμένο από την ελληνική κιθάρα.
- Ευρώπη:Κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα στην Ευρώπη, εμφανίστηκαν διάφορα μαδημένα όργανα, όπως η κιθάρα λατίνα, η μαντόρα και η βιουέλα. Αυτά τα όργανα σταδιακά εξελίχθηκαν στην κιθάρα που γνωρίζουμε σήμερα.
Είναι δύσκολο να εντοπίσεις έναν μόνο εφευρέτη ή πολιτισμό που δημιούργησε την κιθάρα στη σύγχρονη μορφή της, καθώς υπέστη συνεχείς τροποποιήσεις, συνεισφορές και επιρροές σε όλη την ιστορία. Η σύγχρονη κιθάρα που γνωρίζουμε σήμερα είναι προϊόν αυτής της μακράς εξελικτικής διαδικασίας.