1. Επίκυκλοι :
- Επίκυκλος ήταν ένας μικρός κύκλος στον οποίο φανταζόταν να κινείται ένας πλανήτης.
- Το κέντρο του επικύκλου κινούνταν κατά μήκος ενός μεγαλύτερου κύκλου που ονομαζόταν deferent.
- Χρησιμοποιώντας επικύκλους, οι αστρονόμοι θα μπορούσαν να εξηγήσουν τις παρατηρούμενες διακυμάνσεις στην ταχύτητα της κίνησης ενός πλανήτη.
- Όταν ένας πλανήτης φαινόταν να κινείται πιο αργά, αντιπροσωπεύτηκε ότι βρισκόταν στο τμήμα του επικύκλου πιο μακριά από τη Γη. Αντίθετα, όταν ο πλανήτης φαινόταν να κινείται πιο γρήγορα, αντιπροσωπεύτηκε ως πιο κοντά στη Γη στον επίκυκλο.
2. Deferents :
- Διαφορετικό ήταν ο μεγαλύτερος κύκλος κατά μήκος του οποίου κινούνταν το κέντρο του επικύκλου.
- Οι Deferents βοήθησαν τους αστρονόμους να εξηγήσουν τις αλλαγές στην κατεύθυνση της κίνησης ενός πλανήτη, ιδιαίτερα το φαινόμενο που είναι γνωστό ως «ανάδρομη κίνηση». Κατά τη διάρκεια της ανάδρομης κίνησης, οι πλανήτες φαίνεται να κινούνται προς τα πίσω για μια περίοδο από την προοπτική μας προς τη Γη.
- Χρησιμοποιώντας το διαφορικό σύστημα, οι αστρονόμοι θα μπορούσαν να εξηγήσουν την ανάδρομη κίνηση βάζοντας τον πλανήτη να κινείται κατά μήκος του επίκυκλου σε κατεύθυνση αντίθετη από τη συνολική κίνηση του πλανήτη στον άλλο.
Παρόλο που οι επίκυκλοι και οι αποκλίσεις παρείχαν έναν τρόπο για να περιγράψουν τις ουράνιες παρατηρήσεις από τη Γη, δεν αντιπροσώπευαν με ακρίβεια τις αληθινές φυσικές αιτίες της κίνησης των πλανητών. Τελικά, η πρόοδος της αστρονομίας και οι παρατηρήσεις επιστημόνων όπως ο Nicolaus Copernicus και ο Johannes Kepler οδήγησαν στην ανάπτυξη του ηλιοκεντρικού μοντέλου, όπου οι πλανήτες θεωρούνταν ότι περιφέρονται γύρω από τον Ήλιο αντί για τη Γη. Αυτές οι μεταγενέστερες θεωρίες έθεσαν τα θεμέλια για τη σύγχρονη κατανόησή μας για την κίνηση των πλανητών.