Σύμφωνα με τον Sigmund Freud, τα στάδια της ψυχοσεξουαλικής ανάπτυξης είναι:
1. Στοματικό στάδιο (από τη γέννηση έως τους 18 μήνες):Η κύρια πηγή ευχαρίστησης του βρέφους είναι η στοματική διέγερση, όπως το πιπίλισμα και το δάγκωμα.
2. Πρωκτικό στάδιο (από 18 μηνών έως 3 ετών):Η κύρια πηγή ευχαρίστησης του παιδιού είναι οι κενώσεις και ο έλεγχος της κύστης.
3. Φαλικό στάδιο (από 3 έως 6 ετών):Πρωταρχική πηγή ευχαρίστησης του παιδιού γίνονται τα γεννητικά όργανα.
4. Λανθάνουσα περίοδος (από 6 χρόνια έως την εφηβεία):Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, η σεξουαλική ανάπτυξη είναι σχετικά αδρανής.
5. Στάδιο των γεννητικών οργάνων (από την εφηβεία και μετά):Το άτομο αναπτύσσει ώριμα σεξουαλικά ενδιαφέροντα και είναι ικανό για αναπαραγωγή.
Σύμφωνα με τον Φρόιντ, το φαλλικό στάδιο χαρακτηρίζεται από την ανακάλυψη του πέους από το παιδί και την ευχαρίστηση που μπορεί να αντληθεί από τη διέγερσή του. Αυτό το στάδιο χαρακτηρίζεται επίσης από το σύμπλεγμα του Οιδίποδα, στο οποίο το αγόρι αναπτύσσει σεξουαλικά συναισθήματα για τη μητέρα του και επιθετικά συναισθήματα προς τον πατέρα του. Το οιδιπόδειο σύμπλεγμα τελικά επιλύεται όταν το αγόρι συνειδητοποιεί ότι δεν μπορεί να ανταγωνιστεί τον πατέρα του για την αγάπη της μητέρας του και αντ' αυτού ταυτίζεται με τον πατέρα του.
Η ανάπτυξη της ηθικής συνείδησης, από την άλλη πλευρά, πιστεύεται ότι ξεκινά από την λανθάνουσα περίοδο. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το παιδί αρχίζει να εσωτερικεύει τις αξίες των γονιών του και άλλων ενηλίκων. Αναπτύσσουν την αίσθηση του σωστού και του λάθους και αρχίζουν να ρυθμίζουν τη συμπεριφορά τους σύμφωνα με αυτές τις αξίες. Η ανάπτυξη της ηθικής συνείδησης συνεχίζεται στην εφηβεία και στην πρώιμη ενήλικη ζωή.