Πρίγκιπας Henry the Navigator επικεντρώθηκε τις προσπάθειές του για εξερεύνηση κυρίως στη δυτική ακτή της Αφρικής . Τα ταξίδια του διερεύνησαν την ακτογραμμή από το Μαρόκο Στο βορρά, μέχρι το Αγκόλα στο νότο. Αυτές οι εξερευνήσεις συνέβαλαν στην ίδρυση των πορτογαλικών εμπορικών οδών και της κυριαρχίας στην περιοχή.
Εδώ είναι μια κατανομή:
* χρόνια εξερεύνησης: 1415-1460
* Βασικές περιοχές:
* Δυτική ακτή της Αφρικής
* Κανάρια νησιά
* Νησιά Μαδέρα
* Νησιά Αζόρες
* κίνητρα:
* Για να βρείτε μια διαδρομή προς τις Ανατολικές Ινδίες με την ιστιοπλοΐα γύρω από την Αφρική
* Για να δημιουργήσετε εμπορικές θέσεις και να ασφαλίσετε την πρόσβαση σε χρυσό, ελεφαντόδοντο και σκλάβους
* Να διαδώσει τον Χριστιανισμό και να καθιερώσει την πορτογαλική επιρροή
Ενώ ο ίδιος ο πρίγκιπας Henry ο ίδιος ο πλοηγός δεν οδήγησε άμεσα τις αποστολές, διαδραμάτισε καθοριστικό ρόλο στη χορηγία και την υποστήριξη αυτών των ταξιδιών. Το όραμα και η αφοσίωσή του συνέβαλαν σημαντικά στην ανάπτυξη της πορτογαλικής ναυτιλιακής τεχνολογίας και στην επακόλουθη ηλικία εξερεύνησης.