Ο Sir Francis Drake συνάντησε διάφορες φυλές ιθαγενών Αμερικανών κατά τη διάρκεια των ταξιδιών του, συμπεριλαμβανομένων των ανθρώπων Miwok, Patwin και Pomo στην Καλιφόρνια, καθώς και των ανθρώπων Yurok και Tolowa στην ακτή του Όρεγκον. Δημιούργησε φιλικές σχέσεις με ορισμένες από αυτές τις ομάδες, ασχολούμενος με εμπορικές και πολιτιστικές ανταλλαγές, ενώ είχε και συγκρούσεις με άλλες.
Ισπανοί εξερευνητές
Ο Ντρέικ συνάντησε αρκετούς Ισπανούς εξερευνητές κατά τη διάρκεια του περίπλου του, συμπεριλαμβανομένου του Χουάν ντε Φούκα, ο οποίος είχε πλεύσει κατά μήκος της ακτής του Ειρηνικού της Βόρειας Αμερικής λίγα χρόνια νωρίτερα. Ο Drake κατέλαβε επίσης ισπανικά πλοία και κατέλαβε το φορτίο τους, γεγονός που οδήγησε σε εντάσεις και συγκρούσεις μεταξύ του ίδιου και των ισπανικών αρχών στην περιοχή.
Πειρατές και ιδιώτες
Ο Ντρέικ λειτουργούσε ως ιδιώτης, εξουσιοδοτημένος από το αγγλικό στέμμα να επιτίθεται σε ισπανικά πλοία και οικισμούς στην Αμερική. Κατά τη διάρκεια των ταξιδιών του, συνάντησε άλλους Άγγλους και Γάλλους πειρατές και ιδιώτες, μερικοί από τους οποίους συμμετείχαν στις αποστολές του. Αυτά τα άτομα συχνά μοιράζονταν πληροφορίες, πόρους και στρατηγικές για επιτυχημένες επιδρομές και λεηλασίες.
Στασιαστές
Στον περίπλου του, ο Ντρέικ αντιμετώπισε μια ανταρσία με επικεφαλής τον Thomas Doughty, έναν υψηλόβαθμο αξιωματικό στην αποστολή. Ο Doughty και οι υποστηρικτές του διαφώνησαν με την ηγεσία του Drake και αμφισβήτησαν την εξουσία του. Ο Ντρέικ είχε δοκιμάσει και εκτελέσει τον Ντάουτυ, δείχνοντας την ισχυρή αποφασιστικότητα και την αποφασιστικότητά του να διατηρήσει τον έλεγχο του πληρώματός του.
Εξερευνητές και τυχοδιώκτες
Τα ταξίδια του Drake τον έφεραν επίσης σε επαφή με άλλους εξερευνητές και τυχοδιώκτες της εποχής του, συμπεριλαμβανομένου του Πορτογάλου θαλασσοπόρου Ferdinand Magellan, ο οποίος είχε κάνει τον γύρο του πλανήτη στο παρελθόν. Αυτές οι αλληλεπιδράσεις επέτρεψαν στον Drake να μάθει από τις εμπειρίες και τις γνώσεις άλλων, συμβάλλοντας στη δική του επιτυχημένη αποστολή.