Η ύστερη περίοδος του μπαρόκ (1650-1750) είδε μια στροφή προς ένα πιο ομοφωνικό στυλ σύνθεσης, στο οποίο μια μελωδική γραμμή συνοδεύεται από συγχορδίες. Οι συνθέτες αυτής της περιόδου περιλαμβάνουν τους George Frideric Handel, Antonio Vivaldi και Domenico Scarlatti.
Ακολουθούν ορισμένες από τις συγκεκριμένες διαφορές μεταξύ της πρώιμης και της ύστερης περιόδου του μπαρόκ:
* Υφή: Η πρώιμη μπαρόκ μουσική είναι συχνά πιο αντιφατική, με πολλαπλές μελωδικές γραμμές που υφαίνουν η μία μέσα στην άλλη. Η μουσική του όψιμου μπαρόκ είναι πιο πιθανό να είναι ομοφωνική, με μια κύρια μελωδία που συνοδεύεται από συγχορδίες.
* Αρμονία: Η πρώιμη μπαρόκ μουσική χρησιμοποιεί συχνά παράφωνες αρμονίες, που δημιουργούν μια αίσθηση έντασης και ενθουσιασμού. Η μουσική του όψιμου μπαρόκ είναι πιο πιθανό να χρησιμοποιεί σύμφωνες αρμονίες, οι οποίες δημιουργούν μια αίσθηση γαλήνης και ηρεμίας.
* Ρυθμός: Η πρώιμη μπαρόκ μουσική έχει συχνά γρήγορο και ζωηρό ρυθμό. Η μουσική του όψιμου μπαρόκ είναι πιο πιθανό να έχει αργό και επιβλητικό ρυθμό.
* Όργανα: Η πρώιμη μπαρόκ μουσική ακούγεται συχνά για μικρά σύνολα, όπως γκρουπ δωματίου ή σόλο όργανα με μπάσο continuo. Η όψιμη μπαρόκ μουσική είναι πιο πιθανό να παιχτεί για μεγάλες ορχήστρες.
Φυσικά, αυτές είναι απλώς γενικές τάσεις. Υπάρχουν πολλές εξαιρέσεις σε αυτούς τους κανόνες, και ορισμένοι συνθέτες αναμείξαν ακόμη και στοιχεία πρώιμου και ύστερου μπαρόκ στυλ στη μουσική τους.