Κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, ο χορός έγινε ολοένα και πιο δημοφιλής ως μορφή ψυχαγωγίας και παιζόταν συχνά στο δικαστήριο και σε περιοδεύοντα θέατρα. Τον 15ο αιώνα, ο χορός άρχισε να ενσωματώνεται στις θεατρικές παραστάσεις και τελικά έγινε ουσιαστικό στοιχείο πολλών έργων.
Τον 17ο και τον 18ο αιώνα, ο χορός έγινε ιδιαίτερα στυλιζαρισμένος και κωδικοποιημένος, και χρησιμοποιήθηκε συχνά για να εκφράσει συναισθήματα και να αφηγηθεί ιστορίες σε μπαλέτα και όπερες. Κατά τη διάρκεια της ρομαντικής περιόδου τον 19ο αιώνα, ο χορός έγινε πιο εκφραστικός και ρευστός και συχνά χρησιμοποιήθηκε για να δημιουργήσει μια αίσθηση ατμόσφαιρας και συναισθήματος σε έργα και όπερες.
Τον 20ο αιώνα, ο χορός του θεάτρου συνέχισε να εξελίσσεται και να διαφοροποιείται και ενσωματώθηκε σε ένα ευρύ φάσμα θεατρικών παραγωγών, από μιούζικαλ και επιθεωρήσεις μέχρι θεατρικά έργα και όπερες. Σήμερα, ο θεατρικός χορός αποτελεί ουσιαστικό μέρος πολλών θεατρικών παραστάσεων και τον απολαμβάνει το κοινό σε όλο τον κόσμο.
Εδώ είναι μερικές βασικές προσωπικότητες στην ιστορία του θεατρικού χορού:
* Jean-Baptiste Lully (1632-1687):Γάλλος συνθέτης και χορογράφος, ο Lully θεωρείται ο ιδρυτής της γαλλικής όπερας. Δημιούργησε μπαλέτα και όπερες που περιείχαν περίπλοκες και περίτεχνες ακολουθίες χορού.
* Jean-Georges Noverre (1727-1810):Γάλλος χορογράφος και θεωρητικός του μπαλέτου, ο Noverre πιστώνεται ότι ανέπτυξε την τέχνη του ballet d'action, η οποία έδινε έμφαση στη χρήση του χορού για την αφήγηση ιστοριών και την έκφραση συναισθημάτων.
* Carlo Blasis (1797-1878):Ιταλός χορευτής, χορογράφος και συγγραφέας, ο Blasis θεωρείται μια από τις σημαντικότερες μορφές στην ιστορία του μπαλέτου. Ανέπτυξε ένα σύστημα τεχνικής μπαλέτου που χρησιμοποιείται ακόμα και σήμερα.
* Isadora Duncan (1877-1927):Αμερικανίδα χορεύτρια και χορογράφος, ο Ντάνκαν θεωρείται ο ιδρυτής του σύγχρονου χορού. Απέρριψε την παραδοσιακή τεχνική του μπαλέτου και δημιούργησε ένα νέο στυλ χορού που ήταν πιο φυσικό και εκφραστικό.
* Martha Graham (1894-1991):Αμερικανίδα χορεύτρια και χορογράφος, ο Graham θεωρείται μια από τις πιο σημαίνουσες προσωπικότητες στην ιστορία του σύγχρονου χορού. Ανέπτυξε μια τεχνική κίνησης που έδινε έμφαση στη συστολή και την απελευθέρωση και δημιούργησε ένα νέο στυλ χορού που ήταν ταυτόχρονα εκφραστικό και δυνατό.