2. Επέκταση: το μέρος του σώματος κινείται προς τα πίσω κάμπτοντας προς τον άξονα του σώματος.
3. Απαγωγή: το μέρος του σώματος απομακρύνεται από τη μέση γραμμή του σώματος πηγαίνοντας προς μια πλάγια κατεύθυνση.
4. Προσαγωγή: το μέρος του σώματος κινείται προς τη μέση γραμμή του σώματος ερχόμενο από μια πλάγια κατεύθυνση.
5. Εναλλαγή: το μέρος του σώματος στρέφεται γύρω από έναν άξονα από την άρθρωση