Ως μικρός, ένας άνθρωπος σέρνεται στα τέσσερα πόδια σαν μωρό. Στη μέση ηλικία, ένας άνθρωπος περπατά όρθιος με δύο πόδια. Σε μεγάλη ηλικία, ένας άνθρωπος μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα μπαστούνι ή μπαστούνι για να τον βοηθήσει, με αποτέλεσμα τρία σημεία επαφής με το έδαφος.