Μια θεωρία είναι ότι το όνομα προέρχεται από την ισπανική λέξη "salsa", που σημαίνει "σάλτσα". Αυτή η θεωρία βασίζεται στο γεγονός ότι ο χορός σάλσα είναι ένα μείγμα διαφορετικών στυλ χορού της Λατινικής Αμερικής, όπως μια σάλτσα είναι ένα μείγμα διαφορετικών συστατικών.
Μια άλλη θεωρία είναι ότι το όνομα προέρχεται από την ισπανική λέξη "salir", που σημαίνει "βγαίνω έξω". Αυτή η θεωρία βασίζεται στο γεγονός ότι ο χορός σάλσα συχνά χορεύεται σε κοινωνικά περιβάλλοντα, όπως κλαμπ και πάρτι.
Τέλος, κάποιοι πιστεύουν ότι το όνομα χορός σάλσα προέρχεται από τον Κουβανό γιο μουσικό Ignacio Piñeiro. Το 1933, ο Piñeiro ηχογράφησε ένα τραγούδι που ονομάζεται "Échale Salsita", το οποίο θεωρείται ένα από τα πρώτα τραγούδια σάλσα. Οι στίχοι του τραγουδιού περιλαμβάνουν τη γραμμή "Échale salsita, pa' que se baile el son", που σημαίνει "Προσθέστε λίγη σάλτσα, για να χορευτεί ο γιος". Μερικοί άνθρωποι πιστεύουν ότι το όνομα χορός σάλσα προέρχεται από αυτό το τραγούδι.
Τελικά, η πραγματική προέλευση του ονόματος salsa dance είναι άγνωστη. Ωστόσο, όλες οι διάφορες θεωρίες παρέχουν ενδιαφέρουσες πληροφορίες για την ιστορία αυτού του δημοφιλούς στυλ χορού.