Το τραγούδι εκτελέστηκε για πρώτη φορά το 1958 και υιοθετήθηκε επίσημα ως εθνικός ύμνος το 1965, όταν η Σιγκαπούρη έγινε ανεξάρτητο έθνος. Τραγουδιέται στα αγγλικά, που είναι μία από τις τέσσερις επίσημες γλώσσες της Σιγκαπούρης.
Οι στίχοι, τους οποίους έγραψε ο Zubir Said, είναι οι εξής:
Μείνετε ενωμένοι, ορκιζόμαστε την πίστη μας
Να χτίσουμε το έθνος μας φωτεινό
Με θάρρος σταθερό, και πίστη ακλόνητη
Θα αντιμετωπίσουμε τους ανέμους της αλλαγής
Μαζί θα αγωνιστούμε, προς τη μοίρα μας
Θα φτάσουμε στα ύψη και θα αγγίξουμε τον ουρανό
Για δικαιοσύνη, αλήθεια και ισότητα
Θα τραγουδήσουμε δυνατά, "Majulah Singapura!"
Εμπρός Σιγκαπούρη!
Είμαστε ένας λαός, ένα έθνος
Μαζί χέρι-χέρι
Με ένα κοινό όραμα, μια επιθυμία
Θα φτιάξουμε έναν καλύτερο κόσμο
Για τα παιδιά μας, για το μέλλον μας
Majulah Singapura!
Η μελωδία του "Majulah Singapura" συντέθηκε από τον Zubir Said και είναι εμπνευσμένη από την παραδοσιακή μουσική της Μαλαισίας. Το τραγούδι τραγουδιέται τυπικά με ψυχικό τρόπο, αντανακλώντας την ισχυρή εθνική υπερηφάνεια και ενότητα του λαού της Σιγκαπούρης.