Σε όλο το τραγούδι, ο Minogue και ο Williams τραγουδούν για τις συναρπαστικές δυνατότητες που επιφυλάσσει η ζωή για τα παιδιά. Ενθαρρύνουν τους ακροατές να αγκαλιάσουν τη φαντασία τους, να εξερευνήσουν τον κόσμο και να αφήσουν τα όνειρά τους να πετάξουν. Το ρεφρέν τονίζει την ιδέα να ζεις τη ζωή στο έπακρο, με τη γραμμή «Απλά αφήστε τα χρώματα σας να τρέξουν ελεύθερα».
Το τραγούδι υπογραμμίζει επίσης τη σημασία της φιλίας και της συντροφικότητας κατά την παιδική ηλικία. Οι στίχοι αναφέρονται στο «τρέξιμο μέσα από τον κήπο, χέρι με χέρι» και «μοιραζόμαστε μυστικά στην παιδική χαρά», τονίζοντας τους ισχυρούς δεσμούς που σχηματίστηκαν κατά τη διάρκεια αυτών των διαμορφωτικών χρόνων.
Συνολικά, το "Kids" είναι ένα νοσταλγικό και ξεσηκωτικό τραγούδι που γιορτάζει τις χαρές της παιδικής ηλικίας και ενθαρρύνει τους ακροατές να αγαπούν το νεανικό τους πνεύμα και να μην χάνουν ποτέ τα όνειρά τους.