Σε όλο το τραγούδι, ο Robin Thicke χρησιμοποιεί εικόνες και μεταφορές για να απεικονίσει τη συναισθηματική απόσταση και την έλλειψη οικειότητας στη σχέση. Τραγουδά για να νιώθει ξένος στο σπίτι του και συγκρίνει την καρδιά του με ένα «μοναχικό νησί» που παρασύρεται στη θάλασσα. Το ρεφρέν τονίζει την αίσθηση της απομόνωσης και της μοναξιάς, καθώς επαναλαμβάνει τη φράση, «Είναι ένας μοναχικός κόσμος, όταν είσαι μόνος».
Συνεχίζει περιγράφοντας πώς νιώθει ότι έχασε τον εαυτό του και την ταυτότητά του στη σχέση, τραγουδώντας:«Χάνομαι από μακριά, δεν ξέρω πού ανήκω». Αυτό αντανακλά τον εσωτερικό του αγώνα να βρει νόημα και σκοπό σε μια σύνδεση που δεν του φέρνει πλέον εκπλήρωση.
Η γέφυρα του τραγουδιού προσφέρει μια αχτίδα ελπίδας καθώς ο τραγουδιστής εκφράζει την επιθυμία να επανασυνδεθεί και να βρει μια βαθύτερη κατανόηση με τη σύντροφό του. Τραγουδάει, «Θέλω να κλείσω τα μάτια μου και να προσποιηθώ, ότι είσαι ακόμα δικός μου». Ωστόσο, το ρεφρέν επιστρέφει, επαναλαμβάνοντας τη μοναξιά που βιώνει παρά το γεγονός ότι είναι σε σχέση.
Συνολικά, το τραγούδι "Lonely World" του Robin Thicke εξερευνά τη συναισθηματική επιβάρυνση του να είσαι σε μια ασύνδετη και μη ικανοποιητική σχέση. Αποτυπώνει τα συναισθήματα της απομόνωσης, της λαχτάρας και της επιθυμίας για μια βαθύτερη σύνδεση που μπορεί να κάνει τον κόσμο να αισθάνεται λιγότερο μόνος.