Σε όλο το τραγούδι, ο τραγουδιστής χρησιμοποιεί εικόνες του φορτηγού για να αναπαραστήσει τη λαχτάρα του για μια λιγότερο περίπλοκη ύπαρξη. Τραγουδάει για το πώς το φορτηγό μπορεί να «με πάρει πίσω» και να «με παρασύρει», υποδηλώνοντας ότι είναι ένα όχημα διαφυγής από τις πιέσεις και τις ευθύνες της σύγχρονης ζωής. Ο τραγουδιστής αναφέρεται επίσης στα αστέρια του ουρανού και τη μυρωδιά της γης, ενισχύοντας την ιδέα ότι λαχταρά μια σύνδεση με τη φύση και έναν πιο γνήσιο τρόπο ζωής.
Συνολικά, το "Pick Up Truck" είναι ένα τραγούδι για τη νοσταλγία και την επιθυμία να επιστρέψουμε σε μια πιο απλή ζωή. Η λαχτάρα του τραγουδιστή για το παρελθόν και η εκτίμησή του για την ομορφιά του φυσικού κόσμου είναι εμφανείς σε όλο το τραγούδι, καθιστώντας το ένα σχετικό και συγκινητικό μουσικό κομμάτι.