- "Higher Love" (διασκευή του τραγουδιού του Steve Winwood) με τον Kygo (2019)
- "Whatchulookinat" με τον Bobbi Brown (1993)
- "If I Told You That" με τον George Michael (1991)
- "One Moment in Time" με τους Dionne Warwick, Gladys Knight, Stevie Wonder, Quincy Jones και Luther Vandross (1988)
- "I Know Him So Well" με τη Cissy Houston (1985)
- "Stop the World" με τον Teddy Pendergrass (1984)
- "Hold Me" με τον Teddy Pendergrass (1984)
- "Trust Yourself" με τον Luther Vandross (1987)
- "Count on Me" με την Aretha Franklin (1985)
- "Nobody Loves Me Like You Do" με τον Stevie Wonder (1982)