* Οι γονείς της: Η μητέρα της Zendaya, Claire Stoermer, είναι δασκάλα και ο πατέρας της, Kazembe Ajamu Coleman, είναι πρώην αθλητής και ηθοποιός. Η Zendaya είπε ότι οι γονείς της ήταν πάντα υποστηρικτικοί στην καριέρα της και της έμαθαν τη σημασία της σκληρής δουλειάς και της αφοσίωσης.
* Beyoncé: Η Zendaya αποκάλεσε την Beyoncé «είδωλό» της και είπε ότι τη θαυμάζει για το ταλέντο της, την εργασιακή της ηθική και την ικανότητά της να συνδέεται με τους θαυμαστές της.
* Μισέλ Ομπάμα: Η Zendaya έχει εκφράσει τον θαυμασμό της για τη Michelle Obama για την ευφυΐα, τη χάρη και τη δέσμευσή της στη δημόσια υπηρεσία.
* Oprah Winfrey: Η Zendaya είπε ότι βλέπει την Oprah Winfrey ως πρότυπο και την επαίνεσε για την ικανότητά της να εμπνέει τους άλλους.
* Άλλες ηθοποιοί: Η Zendaya ανέφερε επίσης μια σειρά από ηθοποιούς ως έμπνευση, όπως η Halle Berry, η Viola Davis και η Meryl Streep. Έχει πει ότι θαυμάζει αυτές τις ηθοποιούς για το ταλέντο, τη δύναμη και την ικανότητά τους να απεικονίζουν σύνθετους χαρακτήρες.
Η Zendaya είπε επίσης ότι εμπνέεται από τους ανθρώπους που συναντά στην καθημερινότητά της. Έχει πει ότι μαθαίνει από όλους με τους οποίους αλληλεπιδρά και πάντα αναζητά νέους τρόπους για να μεγαλώσει και να βελτιώσει τον εαυτό της.