Η επόμενη σημαντική εξέλιξη στην κλασική μουσική ήρθε τον 13ο αιώνα, όταν γράφτηκαν οι πρώτες συνθέσεις ars nova. Το Ars nova, που σημαίνει «νέα τέχνη» στα λατινικά, ήταν ένα νέο στυλ μουσικής που χρησιμοποιούσε ένα πιο περίπλοκο σύστημα ρυθμού και σημειογραφίας. Εισήγαγε επίσης τη χρήση οργάνων, όπως το λαούτο, η άρπα και η βιέλα, για να συνοδεύσουν τις φωνές.
Τον 14ο αιώνα, το στυλ μουσικής ars nova εξαπλώθηκε σε όλη την Ευρώπη και άρχισαν να εμφανίζονται νέες μορφές μουσικής σύνθεσης. Ένα από τα σημαντικότερα από αυτά ήταν το μοτέτο, μια πολυφωνική σύνθεση που χρησιμοποιούσε πολλά κείμενα και γλώσσες. Τα μοτέτα χρησιμοποιούνταν συχνά σε θρησκευτικές τελετές και γίνονταν όλο και πιο περίπλοκα και περίτεχνα με την πάροδο του χρόνου.
Τον 15ο αιώνα ξεκίνησε η περίοδος της Αναγέννησης και η κλασική μουσική γνώρισε μια άλλη περίοδο βαθιάς αλλαγής. Η Αναγέννηση ήταν μια εποχή ανανεωμένου ενδιαφέροντος για την κλασική μάθηση και την τέχνη, και αυτό είχε σημαντικό αντίκτυπο στη μουσική. Οι συνθέτες άρχισαν να γράφουν μουσική που ήταν περισσότερο εμπνευσμένη από τη μουσική της αρχαίας Ελλάδας και της Ρώμης, και άρχισαν επίσης να πειραματίζονται με νέες μουσικές μορφές και τεχνικές.
Μία από τις σημαντικότερες μορφές στην ιστορία της κλασικής μουσικής κατά την περίοδο της Αναγέννησης ήταν ο Johannes Ockeghem. Ο Ockeghem ήταν ένας Φλαμανδός συνθέτης που έγραψε μερικές από τις πιο περίπλοκες και όμορφες πολυφωνικές μουσικές της εποχής. Το έργο του είχε μεγάλη επιρροή σε μεταγενέστερους συνθέτες, όπως ο Josquin des Prez και ο Palestrina.
Ο 16ος αιώνας είδε την άνοδο της Προτεσταντικής Μεταρρύθμισης, η οποία είχε σημαντικό αντίκτυπο στην κλασική μουσική. Σε πολλές προτεσταντικές εκκλησίες, η πολυφωνική μουσική απαγορεύτηκε επειδή θεωρήθηκε πολύ περίπλοκη και περίτεχνη. Αυτό οδήγησε στην ανάπτυξη ενός νέου στυλ μουσικής, που ονομαζόταν ομοφωνία, το οποίο χρησιμοποιούσε μια ενιαία μελωδική γραμμή συνοδευόμενη από συγχορδίες. Η ομοφωνία χρησιμοποιήθηκε σε πολλούς προτεσταντικούς ύμνους και έγινε όλο και πιο δημοφιλής και στην κοσμική μουσική.
Τον 17ο αιώνα ξεκίνησε η περίοδος του μπαρόκ και η κλασική μουσική γνώρισε μια άλλη περίοδο ραγδαίας ανάπτυξης. Το μπαρόκ στυλ μουσικής χαρακτηριζόταν από τη χρήση έντονων αντιθέσεων, δραματικών μελωδιών και πολύπλοκων ρυθμών. Συνθέτες όπως ο Johann Sebastian Bach, ο George Frideric Handel και ο Antonio Vivaldi έγραψαν μερικά από τα πιο διάσημα και αγαπημένα έργα κλασικής μουσικής κατά την περίοδο του μπαρόκ.
Τον 18ο αιώνα, άρχισε η κλασική περίοδος και η κλασική μουσική απέκτησε ένα πιο εκλεπτυσμένο και κομψό ύφος. Το κλασικό στυλ μουσικής χαρακτηριζόταν από τη χρήση καθαρών μελωδιών, απλών αρμονιών και ισορροπημένων δομών. Συνθέτες όπως ο Wolfgang Amadeus Mozart, ο Joseph Haydn και ο Ludwig van Beethoven έγραψαν μερικά από τα πιο διάσημα και αγαπημένα έργα κλασικής μουσικής κατά την Κλασική περίοδο.
Ο 19ος αιώνας είδε την άνοδο της ρομαντικής περιόδου και η κλασική μουσική υπέστη μια άλλη περίοδο βαθιάς αλλαγής. Το ρομαντικό στυλ μουσικής χαρακτηριζόταν από τη χρήση δυνατών συναισθημάτων, δραματικών μελωδιών και πολύπλοκων αρμονιών. Συνθέτες όπως ο Franz Schubert, ο Frédéric Chopin και ο Robert Schumann έγραψαν μερικά από τα πιο διάσημα και αγαπημένα έργα κλασικής μουσικής κατά τη διάρκεια της ρομαντικής περιόδου.
Τον 20ο αιώνα, η κλασική μουσική συνέχισε να εξελίσσεται και νέα στυλ και τεχνικές εξερευνήθηκαν. Συνθέτες όπως ο Igor Stravinsky, ο Béla Bartók και ο Arnold Schoenberg έγραψαν μερικά από τα πιο διάσημα και αγαπημένα έργα κλασικής μουσικής του 20ού αιώνα.
Σήμερα, η κλασική μουσική συνεχίζει να την απολαμβάνουν άνθρωποι σε όλο τον κόσμο. Είναι μια πλούσια και ποικιλόμορφη παράδοση που έχει εξελιχθεί και αλλάξει με την πάροδο του χρόνου, και συνεχίζει να εμπνέει και να ευχαριστεί το κοινό όλων των ηλικιών.