Πιστεύεται ότι η Μουσική των Σφαιρών αποτελείται από τους ήχους που παράγονται από την κίνηση των πλανητών και των αστεριών. Κάθε ουράνιο σώμα πιστεύεται ότι έχει τον δικό του μοναδικό ήχο και ο συνδυασμός αυτών των ήχων πιστεύεται ότι δημιουργεί μια όμορφη και αρμονική συμφωνία.
Στο έργο του, ο Πυθαγόρας πρότεινε την ιδέα της «αρμονίας των σφαιρών», γνωστή και ως «musica universalis». Πίστευε ότι το σύμπαν ήταν μια αντανάκλαση μαθηματικών αρχών και ότι τα ουράνια σώματα ήταν διατεταγμένα σε αναλογίες και αναλογίες που παρήγαγαν τέλειες αρμονίες.
Αυτή η έννοια είχε βαθύ αντίκτυπο στη θεωρία και τη φιλοσοφία της μουσικής, καθώς και σε άλλους τομείς όπως η αστρονομία και η κοσμολογία. Επηρέασε την ανάπτυξη των μουσικών κλιμάκων, της ομοφωνίας και της παραφωνίας και αντικατοπτρίστηκε στα έργα φιλοσόφων και επιστημόνων όπως ο Πλάτωνας, ο Αριστοτέλης και ο Γιοχάνες Κέπλερ.
Αν και η συγκεκριμένη ιδέα της Μουσικής των Σφαιρών μπορεί να μην είναι επιστημονικά ακριβής με κυριολεκτική έννοια, αντικατοπτρίζει μια βαθιά γοητεία για τη διασύνδεση και την τάξη του σύμπαντος και την προσπάθεια κατανόησης του μέσω μαθηματικών και μουσικών αρχών.