1. Vihuela: Ένα όργανο που μοιάζει με κιθάρα από την Ισπανία που ήταν δημοφιλές κατά τον 16ο αιώνα. Είχε παρόμοιο σχήμα με τη σύγχρονη κιθάρα και παιζόταν με πικ.
2. Quinterna: Ένα πεντάχορδο όργανο που ήταν δημοφιλές στη μεσαιωνική Ευρώπη. Είχε σώμα σε σχήμα αχλαδιού και παιζόταν με πτερύγιο ή πλεκτό.
3. Gittern: Ένα μικρό όργανο που μοιάζει με κιθάρα που ήταν δημοφιλές στη μεσαιωνική Ευρώπη. Είχε στρογγυλό κορμί και παιζόταν με πτερύγιο ή πλεκτό.
4. Λούτο: Ένα όργανο που μοιάζει με κιθάρα που ήταν δημοφιλές στην Ευρώπη κατά την περίοδο της Αναγέννησης και του Μπαρόκ. Είχε σώμα σε σχήμα αχλαδιού και παιζόταν με πτερύγιο ή πλεκτό.
Η σύγχρονη κιθάρα άρχισε να διαμορφώνεται τον 16ο αιώνα όταν οι λαουτιέρηδες στην Ισπανία άρχισαν να πειραματίζονται με την προσθήκη μιας έκτης χορδής στη βιχουέλα. Αυτό το νέο όργανο, γνωστό ως κιθάρα, έγινε γρήγορα δημοφιλές σε όλη την Ευρώπη και τελικά έγινε το πιο ευρέως παιγμένο έγχορδο όργανο στον κόσμο.
Ωστόσο, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η εξέλιξη της κιθάρας δεν περιελάμβανε αυστηρά την τροποποίηση ενός μόνο οργάνου. Διαφορετικά χαρακτηριστικά και σχεδιαστικά στοιχεία υιοθετήθηκαν από διάφορα όργανα, με αποτέλεσμα να δημιουργηθεί η κιθάρα όπως τη γνωρίζουμε σήμερα.