Το κλαρίνο εφευρέθηκε από τον Johann Christoph Denner, Γερμανό οργανοποιό, στις αρχές του 18ου αιώνα.
Τα κλαρίνα που χρησιμοποιούνται σήμερα είναι απόγονοι του αρχικού οργάνου που εφευρέθηκε από τον Ντένερ. Τα σύγχρονα κλαρίνα έχουν κάποιες μηχανικές βελτιώσεις σε σύγκριση με το πρωτότυπο, όπως το σύστημα Boehm, που κάνει το όργανο πιο εύκολο να παίξει, αλλά δεν διαφέρουν ουσιαστικά από το αρχικό κλαρίνο.