Γιατί εφευρέθηκε το πίκολο;

Δεν φαίνεται να υπάρχουν στοιχεία που να υποδηλώνουν ότι υπάρχει συγκεκριμένος λόγος για τον οποίο εφευρέθηκε το πίκολο. Το φλάουτο εφευρέθηκε πρώτα και το πίκολο αναπτύχθηκε ως μικρότερη έκδοση.