Κλαβιχόρντ :Πλήκτρο όργανο που παράγει ήχο χτυπώντας μεταλλικές εφαπτομένες στις χορδές. Είναι πιο ήσυχο και πιο εκφραστικό από το τσέμπαλο και ήταν δημοφιλές τον 17ο και 18ο αιώνα.
Παρθενικό :Ένα μικρό, φορητό τσέμπαλο που ήταν δημοφιλές τον 16ο και τον 17ο αιώνα. Είναι παρόμοιο με το τσέμπαλο, αλλά έχει ένα μόνο εγχειρίδιο και ένα μικρότερο soundboard.
Spinet :Ένα μικρό, όρθιο τσέμπαλο που ήταν δημοφιλές τον 17ο και τον 18ο αιώνα. Είναι παρόμοιο με το παρθενικό, αλλά έχει πιο περίτεχνη θήκη και μεγαλύτερο soundboard.
Μουσέλααρ :Είδος τσέμπαλου που εφευρέθηκε τον 18ο αιώνα από τον Christian Gottlieb Müthel. Είναι παρόμοιο με το τσέμπαλο, αλλά έχει έναν πιο περίπλοκο μηχανισμό που επιτρέπει ένα ευρύτερο φάσμα έκφρασης.
Pianoforte :Ένα πληκτρολόγιο που παράγει ήχο χτυπώντας σφυριά στις χορδές. Εφευρέθηκε τον 18ο αιώνα και γρήγορα κέρδισε δημοτικότητα σε σχέση με το τσέμπαλο λόγω του δυνατότερου ήχου και των μεγαλύτερων εκφραστικών του δυνατοτήτων.