Το τσέμπαλο είναι ένα μουσικό όργανο που μοιάζει με πιάνο, αλλά δεν είναι πιάνο. Είναι έγχορδο όργανο, όπως το πιάνο, αλλά οι χορδές μαδούνται αντί να χτυπιούνται από σφυριά. Το τσέμπαλο έχει έναν λεπτό ήχο και ήταν δημοφιλές στη μουσική περίοδο του μπαρόκ.