Το μενουέτο και το τρίο ήταν κοινά χαρακτηριστικά του τρίτου κινήματος των συμφωνιών κατά την κλασική περίοδο. Συνθέτες όπως ο Haydn και ο Mozart τα χρησιμοποιούσαν συνήθως στις συμφωνίες τους. Ήταν ο Μπετόβεν που εισήγαγε το σκέρτσο ως αντικατάσταση του μινουέτο και του τρίο σε μερικές από τις συμφωνίες του. Το σκέρτσο χαρακτηρίζεται από το ταχύτερο τέμπο του και τον πιο ζωντανό και παιχνιδιάρικο χαρακτήρα του σε σύγκριση με το μενουέτο.