Τα κρουστά είναι μουσικά όργανα που παίζονται με χτύπημα, κούνημα ή ξύσιμο. Τα τύμπανα είναι κρουστά επειδή παίζονται χτυπώντας την κεφαλή του τυμπάνου με τύμπανο ή σφυρί.