Ένα μουσικό κίνητρο είναι ένα σύντομο μελωδικό ή ρυθμικό κομμάτι που χρησιμοποιείται ως βάση για ανάπτυξη σε ένα μουσικό κομμάτι. Είναι συνήθως μερικές νότες και μπορεί να επαναληφθεί ή να ποικίλει σε όλο το κομμάτι. Τα κίνητρα χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία μιας αίσθησης ενότητας και συνοχής μέσα σε ένα μουσικό κομμάτι και μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για την ανάπτυξη και τη μετατροπή θεμάτων.