Εδώ είναι μερικά από τα παλαιότερα γνωστά μουσικά όργανα:
1. Φλάουτα :Οι αρχαιολόγοι βρήκαν οστέινους αυλούς σκαλισμένους από κόκαλα πουλιών και ελεφαντόδοντο μαμούθ που χρονολογούνται περίπου από το 40.000 έως το 35.000 π.Χ. Αυτά τα φλάουτα, που ανακαλύφθηκαν στην Ευρώπη, θεωρούνται μερικά από τα παλαιότερα μουσικά όργανα στον κόσμο.
2. Κρουστά :Τα κρουστά όργανα, όπως οι κουδουνίστρες, οι ξύστρες και τα τύμπανα, πιστεύεται επίσης ότι είναι από τα πρώτα μουσικά όργανα. Τύμπανα φτιαγμένα από δέρμα ζώου τεντωμένα πάνω από ένα κοίλο ξύλινο σώμα έχουν βρεθεί σε αρχαιολογικούς χώρους από διάφορους πολιτισμούς και περιοχές.
3. Έγχορδα όργανα :Έγχορδα όργανα όπως λύρες και τόξα πιστεύεται ότι αναπτύχθηκαν κάπου μεταξύ 15.000 και 10.000 π.Χ. Στοιχεία πρώιμων έγχορδων οργάνων έχουν βρεθεί σε αρχαιολογικούς χώρους στην Αφρική και την Ασία.
4. Πνεύσματα :Εκτός από τα φλάουτα, άλλα πνευστά όργανα όπως τρομπέτες και κέρατα φτιαγμένα από κέρατα και κοχύλια ζώων χρησιμοποιούνταν επίσης πιθανότατα στην αρχαιότητα.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ενώ αυτά τα όργανα είναι τα παλαιότερα γνωστά, μπορεί να υπήρχαν προηγούμενα όργανα που δεν επιβίωσαν ή δεν είχαν διατηρηθεί αρκετά καλά για να τα ανακαλύψουμε σήμερα.