Το τσέμπαλο έχει δύο σετ χορδών, που ονομάζονται εγχειρίδια _πάνω_ και _κάτω_. Το πάνω εγχειρίδιο παίζεται με το δεξί χέρι και το κάτω εγχειρίδιο παίζεται με το αριστερό χέρι. Κάθε εγχειρίδιο έχει τις υποδοχές και τις χορδές του και τα δύο εγχειρίδια μπορούν να παιχτούν μαζί ή χωριστά.
Το τσέμπαλο είναι ένα πολύ εκφραστικό όργανο και ο παίκτης μπορεί να ελέγξει την ένταση και τον τόνο του ήχου μεταβάλλοντας το άγγιγμα και την ταχύτητα με την οποία παίζονται τα πλήκτρα. Το τσέμπαλο ήταν ένα πολύ δημοφιλές όργανο τον 17ο και 18ο αιώνα και χρησιμοποιήθηκε ευρέως τόσο στην κοσμική όσο και στην ιερή μουσική.