Στην αρχαιότητα, τα μουσικά τόξα εμφανίζονταν σε διάφορους πολιτισμούς, όπως η Ινδία, η Αίγυπτος και η Δυτική Ασία. Καθώς η τεχνολογία προχωρούσε, αυτά τα όργανα εξελίχθηκαν σε άρπες και λύρες συνδέοντας πολλαπλές χορδές σε ένα ηχητικό ηχείο ή πλαίσιο. Αυτό επέτρεψε μεγαλύτερο μουσικό βάθος και ποικιλία.
Τα λαούτα έγιναν ένα άλλο διαδεδομένο έγχορδο όργανο στη Δύση, οδηγώντας τελικά σε διάφορα όργανα όπως κιθάρες, βιολιά και τσέλο κατά την περίοδο της Αναγέννησης και του Μπαρόκ.