Η ιδέα του πιάνου ξεκίνησε με την εφεύρεση του τσέμπαλου, ενός παρόμοιου οργάνου που χρησιμοποιούσε μαδημένες χορδές για την παραγωγή ήχου. Στη δεκαετία του 1600, οι Ιταλοί οργανοποιοί όπως ο Bartolomeo Cristofori πιστώνονται με τις πρωτοποριακές βελτιώσεις στον μηχανισμό του τσέμπαλου, εισάγοντας σφυριά που χτυπούσαν τις χορδές αντί να τις μαδάνε. Αυτό οδήγησε τελικά στη δημιουργία του pianoforte, το οποίο συνδύαζε μηχανισμούς σφυριού και εγχόρδων και έδωσε στους μουσικούς μεγαλύτερο έλεγχο στη δυναμική.
Επομένως, ενώ δεν υπάρχει ούτε ένα άτομο που να μπορεί να χαρακτηριστεί ως το πρώτο άτομο που έπαιξε πιάνο, οι εξελίξεις που έγιναν από προσωπικότητες όπως ο Bartolomeo Cristofori και άλλοι τον 17ο και 18ο αιώνα έπαιξαν καθοριστικό ρόλο στην εμφάνιση και την ανάπτυξη. του πιάνου ως το ευέλικτο και ευρέως χρησιμοποιούμενο όργανο που είναι σήμερα.