Η έννοια των παραστάσεων ζωντανής μουσικής υπάρχει εδώ και χιλιάδες χρόνια, που χρονολογείται από την αρχαιότητα, όταν οι μουσικοί έπαιζαν σε συγκεντρώσεις, φεστιβάλ και τελετουργίες. Ωστόσο, ο όρος "συναυλία" είναι ένας σχετικά σύγχρονος όρος που χρησιμοποιείται συχνά για να αναφέρεται σε επαγγελματικές μουσικές παραστάσεις στη δημοφιλή μουσική βιομηχανία.
Ο όρος "συναυλία" πιστεύεται ότι προήλθε στις αρχές του 20ου αιώνα, πιθανώς από τον όρο "gigman" που χρησιμοποιήθηκε στο Ηνωμένο Βασίλειο για να αναφερθεί σε έναν μουσικό. Στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, ο όρος «συναυλία» άρχισε να χρησιμοποιείται ευρύτερα στη μουσική βιομηχανία για να περιγράψει την επί πληρωμή δέσμευση ή απόδοση ενός μουσικού.
Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, ζωντανές μουσικές παραστάσεις πραγματοποιούνταν συχνά σε χώρους όπως αίθουσες χορού, κλαμπ, θέατρα και αίθουσες συναυλιών. Μουσικοί και συγκροτήματα ταξίδευαν από πόλη σε πόλη, εμφανίζοντας σε διαφορετικούς χώρους και κερδίζοντας χρήματα μέσω πωλήσεων εισιτηρίων και φιλοδωρημάτων.
Μία από τις πιο εμβληματικές και επιδραστικές πρώιμες συναυλίες θεωρείται ευρέως ότι είναι η παράσταση των Beatles στο The Cavern Club στο Λίβερπουλ της Αγγλίας. Οι Beatles εμφανίστηκαν στο The Cavern Club πολλές φορές στις αρχές της δεκαετίας του 1960, και αυτές οι συναυλίες θεωρούνται συχνά ως μια βασική στιγμή για την εξέλιξη της καριέρας του συγκροτήματος και την εμφάνιση της "British Invasion" στις Ηνωμένες Πολιτείες.
Από τη δεκαετία του 1960 και μετά, οι ζωντανές μουσικές παραστάσεις και οι συναυλίες έγιναν αναπόσπαστο μέρος της δημοφιλούς μουσικής βιομηχανίας, με συγκροτήματα και καλλιτέχνες να περιοδεύουν εκτενώς και να παίζουν σε χώρους διαφόρων μεγεθών, από μικρά κλαμπ μέχρι μεγάλα στάδια.
Η ζωντανή μουσική σκηνή συνέχισε να εξελίσσεται τις επόμενες δεκαετίες, με την άνοδο των ροκ φεστιβάλ, τις περιοδείες στα στάδια και την παγκόσμια επέκταση της μουσικής βιομηχανίας. Σήμερα, οι συναυλίες και οι ζωντανές μουσικές παραστάσεις παραμένουν σημαντικό μέρος του πολιτιστικού και ψυχαγωγικού τοπίου, παρέχοντας έναν χώρο στους μουσικούς και τους θαυμαστές να συνδεθούν και να βιώσουν τη μουσική μαζί.