Η άσκηση κλειστής τάξης, γνωστή και ως εκπαίδευση κλειστής τάξης, αναφέρεται στο συγκεκριμένο σύνολο τεχνικών, εντολών και κινήσεων που χρησιμοποιεί το στρατιωτικό προσωπικό όταν βαδίζει, κινείται ή λειτουργεί σε στενά δεμένους σχηματισμούς (σφιχτά μεταξύ τους με τάξη). Αυτή η μορφή τρυπανιού δίνει έμφαση στη διατήρηση ακριβών αποστάσεων, ευθυγράμμιση, συγχρονισμό και αποτελεσματική εκτέλεση ελιγμών με τα πόδια ενώ είναι μέρος μιας μονάδας.