Κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, οι πορείες και οι μπάντες παρέλασης συνέχισαν να χρησιμοποιούνται από τον στρατό και αναπτύχθηκαν νέες μορφές πορειών, όπως η γρήγορη πορεία, που χρησιμοποιήθηκε για να δείξει γρήγορο ρυθμό και η αργή πορεία, που χρησιμοποιήθηκε για τελετουργίες. σκοπούς. Στην Αναγέννηση, οι πορείες έγιναν πιο περίτεχνες και συχνά εκτελούνταν από μεγάλα συγκροτήματα μουσικών.
Τον 17ο και τον 18ο αιώνα, οι πορείες έγιναν ολοένα και πιο δημοφιλείς ως μορφή ψυχαγωγίας και τα συγκροτήματα παρέλασαν συχνά σε δημόσιες εκδηλώσεις και εορτασμούς. Τον 19ο αιώνα, οι πορείες έγιναν βασικό στοιχείο στρατιωτικών παρελάσεων και άλλων τελετουργικών εκδηλώσεων και συνέχισαν να χρησιμοποιούνται από στρατιωτικές και πολιτικές μπάντες καθ' όλη τη διάρκεια του 20ού αιώνα.
Σήμερα, οι πορείες και τα συγκροτήματα παρέλασης εξακολουθούν να είναι μια δημοφιλής μορφή μουσικής και ψυχαγωγίας και συχνά εκτελούνται σε παρελάσεις, συναυλίες και άλλες εκδηλώσεις. Οι μπάντες πορείας είναι επίσης ένα κοινό μέρος των στρατιωτικών τελετών και συνεχίζουν να διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στη στρατιωτική ζωή.