- Ένας μικροελεγκτής: Αυτό θα είναι το μυαλό της συσκευής σας. Θα ελέγχει τους αισθητήρες και θα ερμηνεύει τα δεδομένα που συλλέγουν.
- Ένας αισθητήρας απόστασης: Αυτός ο αισθητήρας θα μετρήσει την απόσταση μεταξύ της συσκευής σας και των κοντινών αντικειμένων. Οι αισθητήρες υπερήχων, οι αισθητήρες υπερύθρων και οι αισθητήρες LIDAR είναι καλές επιλογές.
- Μοτέρ: Αυτός ο κινητήρας θα μετακινήσει τη συσκευή σας έτσι ώστε να μπορεί να σαρώσει για αντικείμενα. Ένας βηματικός κινητήρας ή ένας σερβοκινητήρας θα λειτουργούσε καλά για αυτό το σκοπό.
- Μια μπαταρία: Αυτή η μπαταρία θα τροφοδοτήσει τη συσκευή σας. Μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία είναι μια καλή επιλογή, ώστε να μην χρειάζεται να την αντικαθιστάτε συνέχεια.
- Μερικά καλώδια σύνδεσης: Θα χρειαστείτε μερικά καλώδια για να συνδέσετε τον μικροελεγκτή, τον αισθητήρα απόστασης, τον κινητήρα και την μπαταρία.
Αφού έχετε όλα τα εξαρτήματά σας, μπορείτε να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση της συσκευής σας. Εδώ είναι τα βήματα που εμπλέκονται:
1. Συνδέστε τον μικροελεγκτή στον αισθητήρα απόστασης. Ακολουθήστε τις οδηγίες στο φύλλο δεδομένων του αισθητήρα απόστασης για να τον συνδέσετε στον μικροελεγκτή.
2. Συνδέστε τον μικροελεγκτή στον κινητήρα. Ακολουθήστε τις οδηγίες στο φύλλο δεδομένων του κινητήρα σας για να τον συνδέσετε στον μικροελεγκτή.
3. Συνδέστε την μπαταρία στον μικροελεγκτή. Συνδέστε τον θετικό πόλο της μπαταρίας στον θετικό ακροδέκτη τροφοδοσίας του μικροελεγκτή και τον αρνητικό πόλο της μπαταρίας στον αρνητικό ακροδέκτη τροφοδοσίας του μικροελεγκτή.
4. Γράψτε τον κωδικό για τον μικροελεγκτή. Αυτός ο κωδικός θα πει στον μικροελεγκτή πώς να ελέγχει τον αισθητήρα απόστασης και τον κινητήρα.
5. Δοκιμάστε τη συσκευή σας. Αφού γράψετε τον κωδικό, μπορείτε να δοκιμάσετε τη συσκευή σας ενεργοποιώντας την και βλέποντας αν μπορεί να βρει αντικείμενα γύρω της.
Εάν η συσκευή σας λειτουργεί σωστά, θα έχετε δημιουργήσει με επιτυχία μια ηλεκτρονική συσκευή που μπορεί να βρει οποιοδήποτε αντικείμενο γύρω της. Αυτή η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για διάφορες εφαρμογές, όπως:
- Ανίχνευση αντικειμένου: Η συσκευή σας θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για τον εντοπισμό αντικειμένων σε ένα δωμάτιο, όπως έπιπλα, συσκευές και ανθρώπους.
- Αποφυγή εμποδίων: Η συσκευή σας θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για να βοηθήσει ένα ρομπότ να αποφύγει εμπόδια ενώ κινείται.
- Διαχείριση αποθέματος: Η συσκευή σας θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση του αποθέματος μιας αποθήκης ή ενός καταστήματος.
Οι δυνατότητες είναι ατελείωτες. Με λίγη δημιουργικότητα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την ηλεκτρονική σας συσκευή για να βρείτε οποιοδήποτε αντικείμενο γύρω σας.