Στην ελληνική μυθολογία και τα δράματα, οι Σάτυροι χρησίμευαν ως σύντροφοι του Διόνυσου κατά τη διάρκεια των ταξιδιών του, συμμετέχοντας στις άγριες γιορτές του, πίνοντας, χορεύοντας και κάνοντας κέφι. Ήταν ιδιαίτερα εμφανείς σε θεατρικές παραστάσεις γνωστές ως σατυρικά έργα, τα οποία ήταν σύντομα φαρσικά έργα που ακολουθούσαν συνήθως τις παραστάσεις τραγωδίας στην αρχαία Ελλάδα. Τα έργα του Σάτυρου συχνά περιλάμβαναν κωμικά στοιχεία και ήταν μια ευκαιρία για τους ηθοποιούς να φορέσουν περίτεχνα κοστούμια, συμπεριλαμβανομένης μιας μάσκας που μοιάζει με τράγο και κοστούμι για να απεικονίσουν τους Σάτυρους.
Οι Σάτυροι συχνά απεικονίζονταν ως σεξουαλικά αχαλίνωτοι και παιχνιδιάρικοι. Στην ελληνική τέχνη, παρουσιάζονται συχνά να κυνηγούν νύμφες, να επιδίδονται σε αισθησιακές απολαύσεις και να συμμετέχουν σε ποικίλες ερωτικές αποδράσεις. Παρουσιάζονταν τόσο γοητευτικοί όσο και αναξιόπιστοι, ικανοί για ευγενική και άτακτη συμπεριφορά.
Ενώ συχνά απεικονίζονταν με ανάλαφρο και κωμικό τρόπο στα ελληνικά δράματα, οι Σάτυροι είχαν επίσης μια πιο σκοτεινή πλευρά, συμβολίζοντας τα αδάμαστα και πρωταρχικά ένστικτα της ανθρώπινης φύσης. Θα μπορούσαν να είναι άγρια, απρόβλεπτα και επικίνδυνα, αντιπροσωπεύοντας τόσο τις θετικές πτυχές της χαράς, του εορτασμού και της υπερβολής, όσο και τις αρνητικές συνέπειες των ανεξέλεγκτων επιθυμιών.