Η Υπηρέτρια έχει συνδεθεί με πολλούς διαφορετικούς θρύλους και ιστορίες. Σε ορισμένες ιστορίες, λέγεται ότι είναι μια θεϊκή φιγούρα που ήρθε στη Γη για να βοηθήσει την ανθρωπότητα. Σε άλλες ιστορίες, λέγεται ότι είναι μια ισχυρή μάγισσα ή ένα μαγικό πλάσμα.
Μία από τις πιο διάσημες ιστορίες για την Υπηρέτρια είναι η ιστορία της Joan of Arc. Η Τζόαν ήταν μια νεαρή αγρότισσα από τη Γαλλία που ισχυριζόταν ότι είχε λάβει οράματα από τον Θεό. Οδήγησε τον γαλλικό στρατό σε πολλές νίκες εναντίον των Άγγλων κατά τη διάρκεια του Εκατονταετούς Πολέμου. Η Joan τελικά συνελήφθη και κάηκε στην πυρά ως αιρετική, αλλά παραμένει δημοφιλής προσωπικότητα στη γαλλική ιστορία και πολιτισμό.
Η Υπηρέτρια έχει επίσης συνδεθεί με άλλα ιστορικά γεγονότα, όπως οι Σταυροφορίες και ο Αμερικανικός Εμφύλιος Πόλεμος. Σε ορισμένες περιπτώσεις, λέγεται ότι εμφανίστηκε στο πεδίο της μάχης για να βοηθήσει τη μία ή την άλλη πλευρά. Σε άλλες περιπτώσεις, λέγεται ότι έδωσε συμβουλές ή καθοδήγηση σε ηγέτες σε περιόδους κρίσης.
Η Υπηρέτρια είναι μια συναρπαστική και αινιγματική φιγούρα που έχει αιχμαλωτίσει τη φαντασία των ανθρώπων για αιώνες. Είναι σύμβολο ελπίδας, θάρρους και συμπόνιας. Είναι επίσης μια υπενθύμιση ότι ακόμη και το πιο μικρό άτομο μπορεί να κάνει τη μεγάλη διαφορά στον κόσμο.