Οι φωνές για τους χαρακτήρες έγιναν από ένα καστ Βρετανών ηθοποιών φωνής, όπως:
* Ντέιβιντ Τζέισον ως Ζεβεδαίος, το γκρινιάρικο αλλά αξιαγάπητο ρυμουλκό
* Τζον Άλντερτον ως Ten Cents, το αισιόδοξο και πολυμήχανο ρυμουλκό
* Bernard Cribbins ως Big Mac, το δυνατό και πιστό ρυμουλκό
* David Lumsden ως Starlight, το γρήγορο και σίγουρο ρυμουλκό
* John Woodnutt ως Πολεμιστής, το σκληρό και καυχιάρικο ρυμουλκό
* Ντέρεκ Γκρίφιθς ως Sunshine, το φιλικό και εξυπηρετικό ρυμουλκό
* Ζυγαριά Prunella ως Topsy, το γοητευτικό και άτακτο ρυμουλκό
* Ρίτσαρντ Μπρίερς ως O.J., το παλιό και σοφό ρυμουλκό
Στη σειρά συμμετείχαν επίσης αρκετοί άλλοι ηθοποιοί φωνής, όπως:
* June Whitfield
* Ρίτσαρντ Γουίλσον
* Josephine Tewson
* Μάικλ Χόρντερν
* Τσαρλς Κόλινγκγουντ
* Πίτερ Τζόουνς
* Μπιλ Ουόλις
* Κένεθ Κόνορ
* Σίλα Χάνκοκ
Αν και τα ονόματα των ηθοποιών μπορεί να είναι γνωστά, δεν ήταν φυσικά παρόντες κατά την παραγωγή της σειράς. Όλοι οι χαρακτήρες ζωντανεύτηκαν μέσα από την επιδέξιη δουλειά των εμψυχωτών και των κουκλοπαίχτων.